Situado próximo ao Mercado Público, O Terminal Hidroviário de Joinville conta com infraestrutura de 121 metros quadrados.
O terminal faz conexão com a cidade de São Francisco do Sul através da hidrovia estadual (com 23 quilômetros de extensão), incluindo o trajeto do Rio Cachoeira, Lagoa do Saguaçu e Baía da Babitonga.