A Praça situada entre as ruas dos Andradas e avenida João Goulart, revela uma história rica e peculiar.
O local sofreu diversas alterações ao longo do progresso da cidade, já fez parte da Praia do Arsenal que abrigava estaleiros, foi ocupada pelo Exército e sua área fez parte de inúmeros projetos.
Reurbanizada recebe o nome de Praça Brigadeiro Sampaio, em homenagem ao patrono da infantaria brasileira, destaque de diversas guerras como a Revolução Farroupilha e Guerra do Paraguai.