O Departamento de Polícia Rodoviária Federal tem como principal função, assegurar a livre circulação nas rodovias federais com patrulhamento ostensivo, executando operações relacionadas com a segurança pública, tendo autoridade de polícia de trânsito, cumprindo e fazendo cumprir a legislação e demais normas pertinentes.
Inspeciona e fiscaliza o trânsito, assim como, aplica multas impostas por infrações de trânsito prestando serviços de remoção de veículos, objetos, animais e escoltas de veículos de cargas excepcionais. Realiza serviços de prevenção, investigações, testes de dosagem alcoólica, atendimento de acidentes e salvamento de vítimas nas rodovias federais e outros procedimentos imprescindíveis para prevenir os acidentes de trânsito.