Com acervo de 2 mil peças, o museu visa resgatar a história da cidade de Itajaí por meio de seções temáticas. Situado no Palácio Marcos Konder, construído em 1925, o museu mostra no primeiro piso a saga de índios, portugueses, africanos e afro-descendentes na construção de Itajaí, por meio de objetos como utensílios domésticos e livros.
O palácio ainda possui um salão de atos, o Salão Nobre Rui Barbosa Eventos Culturais Petrobras, onde eventos culturais são realizados freqüentemente.