O Museu da Brigada Militar conta com acervo composto por mais de três mil peças, incluindo um canhão utilizado na Revolução Federalista (1893) e uma motocicleta Harley-Davidson(1970).
Destaque para armamentos, espadas, mobiliário, fardamentos, medalhas e condecorações, troféus esportivos, material de campanha, equipamento de policiamento ostensivo, cavalaria e de bombeiros, entre outras peças.
Sua biblioteca é constituída pela coleção completa das Revistas do Globo, com mais de mil edições impressas no período compreendido entre 1929 e 1967.