O Museu da Baronesa é um dos importantes lugares de preservação da memória da cidade de Pelotas. Ele está contextualizado no final do século XIX e início do século XX, época marcante no passado da cidade.
O Museu da Baronesa conta essa história através de seus objetos, mas também através do ambiente: o tamanho da casa, sua arquitetura e tudo o que compõe o extenso parque, representam a forma de vida das famílias abastadas desse período. A partir do Museu podemos refletir sobre os hábitos, o cotidiano, o modo de ser e de viver de uma elite diferenciada no espaço e no tempo.
No Museu da Baronesa há diferentes tipos de objetos: móveis, vestimentas, acessórios de vestuário, objetos de uso cotidiano, de decoração. O mobiliário pertence às coleções Família Antunes Maciel e Adail Bento Costa, os têxteis pertencem às coleções Família Antunes Maciel e Antonia Sampaio . Os demais objetos são provenientes dessas coleções e de doações diversas.
O ingresso é R$ 2,00 por pessoa: crianças com idade até 12 anos não pagam, estudantes e pessoas acima dos 60 anos pagam meia-entrada, R$ 1,00. Escolas públicas não pagam e são guiadas por monitores da equipe do museu, devendo fazer agendamento com antecedência. Grupos com mais de 10 pessoas também devem agendar pelo telefone.