O Grupo de Capoeira Angola Zimba é fruto de um trabalho que começou em meados de 1993, quando um grupo de pessoas interessadas em capoeira angola passou a se reunir para treinar e pesquisar.
O grupo tem como objetivo a pesquisa e preservação da Capoeira Angola em sua essência, bem como o estudo de sua origem, sua filosofia e de sua influência na cultura social e política do Brasil.
Hoje, a Capoeira Angola Zimba ministra aulas para quem gosta desta arte, além de oficinas de música (técnica vocal) e teatro (iniciantes).