O destaque do cardápio da casa são os baurus feitos em 13 versões. O tradicional leva bife de contrafilé com tomate, alface, queijo e ovo. Entre outros recheios possíveis estão lombinho, bife de frango, coração e proteína de soja; além disso os clientes tem a opção de montar o seu próprio sanduíche.
Hambúrgueres e porções completam o cardápio do Grillo Bauru. Para acompanhar, a sugestão da casa é o chope Zehn Bier, produzido em Brusque; além de vinte tipos de sucos naturais feitos com frutas frescas ou polpa.